技术需求说明

目前产品亟待解决的关键技术难题；

（1）室内自主移动机器人高精度定位技术，定位精度需要达到±5mm;

（2）室内动态、多变、强扰动场景下机器人定位漂移问题;

（3）50台机器人以上群体实时控制技术；

（4）激光SLAM导航与二维码导航、磁条导航、激光反光板导航等多种导航方式兼容协调工作与自由切换技术；

（5）机器人安全自主上下电梯，电梯控制技术。

拟达到的目标和技术指标：

（1）室内自主移动机器人的定位精度需要达到±5mm;

（2）机器人定位稳定，适应复杂的环境，不发生漂移；

（3）50台以上机器人协同工作，不发生死锁，任务调度效率高；

（4）多种导航模式自由稳定顺畅切换。

企业简介

公司是高新技术企业、双软认证、ISO9001认证、省新型研发机构、省科创板挂牌、省“双百强”规上企业，从事工业物流智能移动机器人研发、生产和销售，提供定制化复合式作业机器人产品和工业物流智能化解决方案；是棉纺领域唯一具备全流程工序段间物料柔性流转的设备制造商。

研发团队获省高层次人才团队，含省技术领军人才1名。已研发十余款智能复合式作业机器人产品，棉纺领域机器人在纺织标杆企业使用，获第九届中国创新创业大赛省二等奖、第二届中国退役军人创业创新大赛省一等奖。

申报发明专利32项，实用新型专利61项。2021年产值2400万元，经营情况良好。

拟投入资金（万元）

150

拟合作方式

合作开发,技术转让