成果简介

   中科院宁波材料与工程研究所：

针对制造业自动化生产作业需求，开发了协作机器人系统，可实现作业中的人机交互以提高效率。该成果突破了无框力矩电机、机器人一体化关节、双MCU驱动控制器、牵引式示教、力控及阻抗控制等关键技术。该成果可以用在零部件装配、自动化搬运等作业。

技术优势

1. 无框力矩电机:通过先进永磁材料及电机拓捕结构设计实现高性能永磁力矩电机研制;

2. -体化关节:实现从电机、减速器、传感器、驱动器及控制器等零部件的一体化集成;

3. 双MCU驱动控制器:通过Ethercat与canopen通信架构实现ARM与DSP驱动控制器集成;

4. 牵引式示教:通过人工牵引机器人实现定位给机的教导，提高机器人编程效率;

  

应用市场

3C产业装配、食品食品包装分检、民生工业装配。

知识产权

CN106239554A一种可变刚度的传导机构以及机器人关节

 

CN108470013A一种实现双MCU数据传輸的SPI通信方法

 

CN108326830A一种人体关节助力装置

 

CN108381598A - 种机器人智能驱动关节和机器人

 

CN110355780A -体化柔性机器人关节的输出力矩计算方法

 

CN206164246U -种双定子混合励磁涡流阻尼装置

 

CN107959361A永磁力矩电机的定子以及具有高转矩密度的永磁力矩电机

拟合作模式

合作开发,技术转让,技术入股